Einbaufertiges Roboterpaket für Handling- und Bearbeitungsaufgaben
Der Gelenkarmroboter RA605 von Hiwin ist ein robuster Roboter für Traglasten bis 5kg. Mit sechs rotatorischen Achsen lässt er sich für das Handling von Kleinteilen ebenso einsetzen wie für das automatisierte Montieren, Entgraten oder Polieren von Werkstücken.
Den Roboter liefert der Hersteller als Set, einbaufertig mit intelligenter KeMotion-Steuerung, Software und Handbediengerät zum Betreiben ganzer Roboterzellen. Die Steuerung kombiniert eine Robotersteuerung mit einer SPS nach IEC61131. Eingebettete Sicherheitstechnik ermöglicht den Anschluss der für eine Roboterzelle benötigten Schutzeinrichtungen. Mit den im Controller eingebundenen Sicherheitsfunktionen werden die Anforderungen der ISO10218 nach Kat. 3, PLd erfüllt. Die Robotersteuerung, der Sicherheitscontroller und die SPS sind voll integriert, sodass sie mit der Entwicklungsumgebung KeStudio direkt programmiert, parametriert und analysiert werden können.
