Mensch und Maschine Hand in Hand
Bild: ABB AG
Cobots & MRK
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Cobots in der Elektronikfertigung
Bei der Herstellung elektronischer Bauteile ist die Qualitätskontrolle ein elementarer Bestandteil des Fertigungsprozesses. Jede Baugruppe muss sorgfältig geprüft und dabei vorsichtig aufgenommen, in den Testadapter eingelegt, wieder entnommen sowie entsprechend…
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Anwendungsszenarien für Industrie 4.0
Am Institut für Produktionssysteme (IPS) an der TU Dortmund wurde ein MRK-Roboter in ein wandlungsfähiges hybrides Montagesystem integriert. Es ist als Trainingsumgebung konzipiert, in die die Forschungsergebnisse des Instituts zum…
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Transferprojekt entwickelt Roboter für MRK-Montagearbeiten
Das DFKI-Projekt TransFIT soll Robotersystemen den Infrastrukturaufbau im Weltraum ermöglichen und Einsatzoptionen im Bereich Industrie 4.0 eröffnen. Es wird vom Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi) mit rund 7,9 Millionen…
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Ein weites Feld
Noch immer ist es Realität: Nur ein Bruchteil der MRK-fähigen Roboter, die weltweit eingesetzt werden, arbeitet tatsächlich mit dem Menschen Hand in Hand. Denn auf dem Weg zur flächendeckenden Mensch/Roboter-Kollaboration…
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Roboterarm mit anthropomorphem Greifer
Auf der Nortec 2018 präsentierte IBG das Thema MRK anhand eines Roboterarms mit einem Greifer in Form einer mechanischen Hand. Mit dem anthropomorphen Greifer wird die Zusammenarbeit zwischen Mensch und…
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Virtueller Cobot-Simulator veranschaulicht Simulationswerkzeuge
Im Zusammenhang mit Industrie 4.0 wird die Produktentwicklung zu einer Reise mit großen Herausforderungen. Mithilfe einer entsprechenden Entwicklungsplattform lassen sich alle für ein solches Projekt erforderlichen Schritte in einer einheitlichen…
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Stäubli-Event in der Robotation Academy, Hannover
Stäubli lud im vergangenen Jahr in die Robotation Academy auf dem Messegelände in Hannover ein und bot unter dem Titel ‚Mensch/Roboter-Kollaboration – Marktführer helfen bei der praktischen Umsetzung‘ ein Vortragsprogramm…
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Artikelserie Forschungsprojekt KoKoMo (Teil 2)
AbstractIm Rahmen des Verbundprojekte KoKoMo soll ein Demonstrator entwickelt werden, der dazu dient, die Wirkungsbereiche von Menschen und Roboter zu testen und unterschiedliche Szenarien zu prüfen. In Teil 1 der…
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Forschungsprojekt feinfühliger Assistenz-Roboter
Einen Gegenstand entgegennehmen oder ihn einer anderen Person reichen: Für Roboter ist das eine schwierige Angelegenheit. Denn dafür ist nicht nur in Bezug auf die physische Interaktion eine gewisse Feinfühligkeit…
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Kompakter, kollaborativer Einarmroboter
Auf der Fachmesse iRex in Tokio präsentierte ABB einen neuen kollaborativen Roboter in einarmiger Ausführung. Ebenso wie der zweiarmige kollaborative Roboter YuMi, der 2015 speziell für die Kleinteilmontage entwickelt wurde,…
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