Einfache Roboterprogrammierung auch im Mittelstand

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Bild: Yaskawa Europe GmbH

Der Anlagenbauer Robert Bürkle verwendet das neue Standard Robot Control Interface (SRCI) für die Integration von Robotern in neue Anlagenkonzepte. Die Mitarbeiter können mit der SRCI-Schnittstelle die Robotern direkt in der speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) programmieren. Die herstellerunabhängige Schnittstelle stellt eine SPS-Bibliothek zur Verfügung, sodass keine spezifischen Kenntnisse der Robotersysteme mehr benötigt werden. In ersten Projekten konnte die Integration etwa über einen digitalen Zwilling erfolgen: Dabei wurde der Handling-Roboter Motoman GP225 von Yaskawa mit einer Traglast bis 225kg und 2,7m Arbeitsbereich laut Anwender problemlos integriert und getestet. Der SPS Programmierer konnte in seiner gewohnten Umgebung arbeiten und die Inbetriebnahme schnell abschließen. Trotz der Herstellerunabhängigkeit bleiben in der Anlage die Yaskawa-Bewegungssteuerung und die Bahngenauigkeit erhalten. Aktuell werden die multiachs- und multitaskingfähige Motoman YRC1000-Steuerung und die Kompaktsteuerung YRC1000micro für Roboter bis 12kg unterstützt.