Der H-Bot verfügt über zwei X-Achsen und eine Y-Achse und nutzt ein innovatives Antriebskonzept mit Einzelriemen sowie zwei feststehenden Motoren auf der X-Achse. Auf einen Antrieb auf der Y-Achse wird verzichtet. Dadurch bleiben die bewegten Massen gering, was Vibrationen reduziert und eine hohe Dynamik ermöglicht. Gleichzeitig wird weniger Energie benötigt, um das System an sich (ohne die Nutzlast) zu bewegen. Eine Antriebswelle zwischen den beiden X-Achsen ist nicht erforderlich – die Synchronisation erfolgt über einen durchgehenden Zahnriemen.
Linearachsen für hohe Dynamik und große Hübe
Die Linearachsen mit Zahnriemenantrieb und Kugelumlaufführungen erreichen einen maximalen Hub von 2.500mm auf der X-Achse und von 1.500mm auf der Y-Achse. Geschwindigkeiten bis zu 5m/s und Beschleunigungen bis zu 50m/s² bei einer Wiederholgenauigkeit von ±0,1mm sind in beiden Achsrichtungen möglich. Die Schmierung kann automatisch über ein optionales Schmiersystem oder manuell über Schmiernippel realisiert werden.
Schnelle Montage und flexible Integration
Die Montage erfolgt horizontal und erlaubt die Integration der Z-Achse. Die Motoren können an den vorderen oder hinteren Köpfen jeweils oben oder unten montiert werden. So lässt sich der Platzbedarf optimieren und das System flexibel an unterschiedliche Anwendungen anpassen. Zum Lieferumfang gehören u.a. Nivellierfüße, Befestigungssysteme, Sensoren für den Nullabgleich, Axialschnittstellen-Kits für drei Getriebetypen, ein automatisches Schmiersystem und eine Kabelkette für die Z-Achse.
Ideal für medizintechnische Anwendungen
Der H-Bot eignet sich besonders für Anwendungen mit begrenztem Bauraum sowie hohen Anforderungen an Präzision und Dynamik. Im medizintechnischen Bereich zählen dazu u.a. die Labor- und Diagnostikautomation, das Pharmahandling, die Montage medizinischer Komponenten sowie Sortier-, Transfer- und Pick-and-Place-Prozesse.
Die Vorteile auf einen Blick:
- Hohe Präzision und Dynamik
- Kompakte Bauweise bei großem Arbeitsbereich
- Für Lasten bis 10 kg geeignet
- Geringe Vibrationen durch niedrige bewegte Massen
- Hohe Geschwindigkeit und Beschleunigung
- Energieeffizientes Antriebskonzept
- Große Hübe in X- und Y-Richtung
- Flexible Integration und einfache Montage
- Anpassbar an verschiedene Anwendungen
- Wahlweise automatische oder manuelle Schmierung
